冲床机械手 天津国产冲压机器人价格

东莞市科智达机器人有限公司

碎屑清洁冲压机器人(保证性能持续性)在抓取物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入冲压机器人的内部降低冲压机器人工作性能，需对碎屑进行定期的清洁。
冲压机器人需要定期进行润滑，减少各部件之间的摩擦，有效的降低冲压机器人工作时的噪音。
四轴机器人产品特点：
1、冲压、液压自动化生产机器人；
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工况；
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；
4、配套客户现**床，实现自动冲压；
5、操作简便，界面友好，方便员工学习。

四轴冲压机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压机器人的动态特性是怎样的呢
冲压机器人结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于冲压机器人的刚度，若刚度差，机械手的位置精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业，适当地增加柔顺性是有利的，理想的情况是希望机械手臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。

冲压工业机器人也俗称：冲压机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前，应用于冲压自动化生产线的冲压机械手主要有类：关节式冲压机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲压机械手。这三类冲压机械手因其各自的特点而应用于不同场合的冲压自动化生产。相较来说，各有其优点和不足。
关节式冲压机械手:自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲压机械手:稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲压机械手:融合了关节式机械手“高自由度”，以及连杆式机械手“稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。
我们公司依托在机器人自动化领域的经验和优势，重点突破生产自动化、工业机器人的系统集成、研发和生产，为用户提供完整的系统解决方案。广泛服务于汽车、摩托车、自行车、金属家具、健身器材等行业。